O primeiro antecedente data de 05 de janeiro de 1504, quando Binot Palmier, de Gonneville, navegador francês, desembarcou na ilha de São francisco do Sul, no ciclo do descobrimento de América.

Esses 500 anos do descobrimento, fazem da cidade a mais antiga do estado de Santa Catarina, e a terceira do Brasil.

É aqui que se inicia o processo de colonização do sul do Brasil. O povoamento começou em 1658 com a chegada de Manoel Lourenço de Andrade, que se estabeleceu com sua família, ferramentas agrícolas e de mineração, e escravos.

Em 1660 foi considerada vila, e tornada cidade em 1847.